标准编号：GB/T 19400-2003，标准状态：现行。 本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及件的术语。
| 英文名称： | Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary |
| 中标分类： | 机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 采标情况： | ISO 14593:2000,IDT |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 |
| 发布日期： | 2003-11-10 |
| 实施日期： | 2004-05-01 |
| 首发日期： | 2003-11-20 |
| 复审日期： | 2004-10-14 |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 |
| 主管部门： | 中国机械工业联合会 |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 起草人： | 胡景谬、金茂菁、聂尔来、郝淑芬 |
| 页数： | 16开， 页数：26， 字数：51千字 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 书号： | 155066.1-20569 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
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