标准编号：GB/T 19399-2003，标准状态：现行。 本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。
| 英文名称： | Industrial robots—Graphical user interfaces for programming and operation of robots(GUI-R) |
| 中标分类： | 机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 采标情况： | ISO 15187:2000,IDT |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 |
| 发布日期： | 2003-11-20 |
| 实施日期： | 2004-05-01 |
| 首发日期： | 2003-11-20 |
| 复审日期： | 2004-10-14 |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 |
| 主管部门： | 中国机械工业联合会 |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 起草人： | 聂尔来、胡景谬、郝淑芬 |
| 页数： | 16开， 页数：23， 字数： |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 书号： | 155066.1-20568 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
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