标准编号：GB/T 16977-2005，标准状态：现行。 本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。
| 英文名称： | Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures |
| 替代情况： | 替代GB/T 16977-1997 |
| 中标分类： | 机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 采标情况： | ISO 9787:1999,IDT |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检验总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： | 2005-07-29 |
| 实施日期： | 2006-02-01 |
| 首发日期： | 1997-09-02 |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 |
| 主管部门： | 中国机械工业联合会 |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 起草人： | 胡景谬、郝淑芬、许蹬 |
| 计划单号： | 20032582-T-604 |
| 页数： | 16开，页数：12， 字数：18千字 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2006-02-01 |
| 标准前页： | 浏览标准前文 || 下载标准前页 |
请到 http://www.bzxzk.net/search/ 搜索下载标准下载库的标准
0条评论