标准编号：GB/Z 20869-2007，标准状态：现行。 本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。
| 英文名称： | Industrial Robot—Intermediate Code for Robot(ICR) |
| 中标分类： | 机械>>机械综合>>J07电子计算机应用 |
| ICS分类： | 机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 采标情况： | ISO/TR 10562：1995 MOD |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： | 2007-04-25 |
| 实施日期： | 2007-08-01 |
| 首发日期： | 2007-01-18 |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 |
| 主管部门： | 中国机械工业联合会 |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 起草人： | 聂尔来、郝淑芬、许王莹、董瑞翔、贾永君、贾沛、于括 |
| 计划单号： | 20021239-Z-604 |
| 页数： | 【胶订-大印张】平装16开 页数：75, 字数：137千字 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2007-08-01 |
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